负责公司全新自动化检测仪器结构研发，作为核心技术角色主导机械臂 / 3 轴机械运动系统设计，保障仪器内部多功能模块协同与液体精准转运，解决跨模块结构兼容、运动精度及防污染问题，支撑全流程自动化落地，直接影响新机型结构稳定性与核心功能实现。

1. 核心结构设计主导：独立负责仪器整体机械结构研发，含外壳防护、内部功能区布局及关键部件安装设计；重点攻关机械臂 / 3 轴运动系统（XYZ 轴传动路径优化、末端执行器适配、运动行程规划），确保液体在各功能区间转运精度（±0.1mm 级）、运行稳定性及防交叉污染；主导精密传感器（位置定位、液位检测）、传动标准件（滚珠丝杠、线性导轨、伺服电机）的选型与技术参数确认，保障部件适配性与长期可靠性。

2. 技术输出与落地：输出符合生产工艺的 2D 工程图纸（关键尺寸公差、材料规格、表面处理及装配精度标准）、3D 装配模型及完整 BOM 清单；明确精密零配件（机械臂组件、传动部件、液体接触件）采购技术要求（精度等级、材质认证、防腐蚀 / 防渗漏指标），对接采购与供应商沟通工艺可行性，把控配件质量与交付周期。

3. 研发协同与问题解决：主导仪器样机组装、调试与性能测试，重点校准机械臂运动精度，验证模块与运动系统协同效果；定位解决结构问题（运动干涉、液体滴漏、精度偏差、装配错位）；参与产品定义评审，从结构角度评估方案可行性，结合生产、成本及维护提出优化建议，记录技术问题与解决方案并形成文档。

4. 生产支持与技术沉淀：参与新机型生产导入，配合制定装配流程，提供机械臂组装、精度校准等技术培训，驻场解决量产结构问题（如注塑件偏差、传动部件磨损）；承担机械臂 / 3 轴运动系统技术预研（新型精密传动、轻量化设计、防污染材料），输出预研报告与技术规范；搭建仪器机械结构设计平台，更新知识库（设计标准、供应商资源、问题解决方案、典型案例），支撑后续研发。

5. 售后技术保障：配合售后处理仪器结构相关问题，提供机械臂精度调试、液体转运故障排查、部件更换等技术方案；参与售后问题分析会，总结根源并提出结构优化措施，提升产品可靠性。

1. 学历与经验：机电一体化、机械设计 / 仪器仪表相关专业本科及以上；3 年以上自动化仪器或精密机械设备结构设计经验，需具备独立完成机械臂 / 3 轴运动系统设计的项目经验（需提供案例证明：图纸片段、项目报告或产品落地材料）；对自动化检测仪器研发有创新兴趣，能独立攻克结构技术难点。

2. 专业能力：熟悉精密机械设计规范（GD&T 公差标注、机械设计手册要求），掌握机械臂运动学分析；了解精密传动部件（谐波减速器、伺服电机、线性导轨）工作原理与选型；具备多模块结构兼容性设计思维，懂液体转运防漏、防污染设计要点（管路选型、密封方式、表面处理）；有与精密加工厂（CNC、注塑厂）、机械臂 / 传动部件供应商深度沟通经验，能把控加工精度与质量。

3. 工具技能：熟练使用 SolidWorks 或 NX 进行 3D 建模、装配仿真、运动干涉检查及 2D 工程图输出；会用 ADAMS 做机械臂运动精度 / 动力学仿真，或用 CAD 软件做结构强度 / 振动分析者优先；具备基础工程计算能力，可验证传动精度、结构强度及负载能力。

4. 综合素养：能快速理解 “样品进 - 结果出” 需求并转化为结构设计方案；工作细致严谨，有跨部门（研发、采购、生产、售后）协作能力；具备技术学习与创新意识，对精密运动控制、自动化仪器新技术（新型材料、高精度传感器）敏感。

5. 优先条件：985/211 院校背景优先；英语读写能力强（可查阅英文技术手册）优先；持驾照（可参与工厂调试、供应商考察）优先；熟悉简单 PLC 编程或脚本编程，能进行模块化编程测试（如模块搭建后用内部控制器做简单运动编程测试）者优先。