1、负责工业机械臂、协作机械臂的选型、技术评估及方案制定；

2、开发机器人控制程序，实现机械臂的运动控制、轨迹规划及工艺优化；

3、主导工业机器人系统集成与调试，包括与PLC、视觉系统、AGV、外围设备的联调；

4、解决机器人系统在调试及运行过程中的技术问题，优化程序逻辑与工艺参数；

5、编写机器人操作手册、调试报告及技术文档，协助客户完成操作培训；

6、参与自动化产线的规划、设计与升级，提供技术支持和解决方案。

任职要求：

1、本科及以上学历，机械设计制造、机械电子、自动化、电气工程、机器人工程等相关专业；

2、3年以上工业机器人相关工作经验，有协作机械臂项目经验者优先；

3、熟练掌握至少两种主流工业机器人品牌（ABB、KUKA、FANUC、安川、埃斯顿等）的编程与调试；

4、熟悉协作机器人（Cobot）品牌（如优傲、AUBO、骆石、发那科、ABB等）的选型与应用；

5、精通机器人编程语言（如ABB的RAPID、KUKA的KRL、FANUC的FANUC LADDER等）

6、熟练使用RobotStudio、Roboguide等仿真软件；

7、具备PLC编程能力（西门子、三菱等主流品牌）；

8、熟悉工业现场总线协议（Profinet、EtherCAT、DeviceNet等）；

9、熟悉3D视觉系统的标定、点云数据处理及机器人协同编程；

10、具备机器人与外围设备（传感器、传送带、夹具等）的集成经验；

11、责任心强，具备优秀的现场问题分析与解决能力；良好的沟通能力和团队协作精神；

12、能适应出差，工作积极主动；具备良好的文档编写能力；