岗位描述：

1、主导飞行控制算法开发及优化，设计飞行控制策略（如姿态控制、轨迹跟踪）；

2、根据高机动目标的运动估计与预测算法，对接产品需求，完成智能飞行等应用开发，实现无人机安全高效和智能飞行；

3、负责算法仿真与测试，优化飞控系统动态响应与稳定性；

4、参与飞控系统与硬件平台的集成调试，解决复杂工况下的控制问题；

5、制定飞控制导算法开发规范，指导团队成员技术实现；

6、编写和整理相关技术文档和报告，为项目提供技术支持；

7、持续跟进最新算法和控制技术的发展动态，研究新的控制方法和技术，为公司提供技术支持、新方案研究等建议。

任职要求：

1、统招硕士及以上学历，自动化、飞行器设计、机械电子等相关专业；

2、3年以上无人机飞控算法开发或相关领域的工作经验，熟悉无人机设计和飞行试验流程；

3、精通飞行控制PID调试、KF/EKF等状态估计算法；

4、熟悉经典路径规划算法（如A*、RRT、MPC），具备实际工程应用经验；

5、熟练使用C++/Python/Matlab/Simulink，熟悉Betaflight、PX4、APM、INAV等开源飞控架构并精通其中1项；

6、具备分析飞行数据和性能指标，持续改进和优化算法的能力；

7、良好的沟通能力、团队合作能力，有创业精神、拼搏精神。

加分项：

1、有全自主飞行平台、全自主机器人开发经验，了解飞控与感知定位协同开发过程；

2、有无人机整机方案从设计到量产的经验。