1、负责机器人关节模组电气控制方案的设计，根据关节模组的性能指标和应用需求，确定电气控制系统的总体架构，包括控制器选型、驱动方式选择、传感器配置等。
2、参与伺服电机、驱动器、编码器、传感器等电气部件的选型工作，根据关节模组的负载、速度、精度等要求，选择合适的部件，并确保各部件之间的兼容性和匹配性。
3、对关节模组电气控制系统进行调试，通过实验测试等手段，检查系统的各项性能指标是否符合设计要求，如运动精度、稳定性、动态响应等。
4、制定电气控制系统的测试方案和标准，对关节模组进行全面的电气性能测试，包括耐压测试、绝缘测试、电磁兼容性测试等，确保系统符合相关的安全标准和规范。
5、撰写关节模组电气控制相关的技术文档，包括设计说明书、用户手册、调试指南等，详细描述电气控制系统的工作原理、设计思路、操作方法和维护要点等。

1、本科及以上学历，电气工程、自动化、电子信息工程等相关专业。
2、掌握电机学、自动控制原理、电力电子技术、传感器原理等专业知识。
3、熟悉机器人关节模组的工作原理和电气控制要求，了解机械结构和传动系统的基本知识。
4、精通至少一种控制器（如 PLC、单片机、DSP 等）的原理和编程方法，熟悉常用的电气控制接口（如 CAN、EtherCAT、串口等）。
5、熟练使用电气绘图软件（如 EPLAN、CAD Electrical 等）进行电气原理图的绘制和设计。
6、具有 3 年以上机器人关节模组或相关领域的电气控制研发工作经验，有成功的产品开发案例者优先。