1、负责开发实时嵌入式系统（ARM/Cortex系列、RTOS）的底层驱动及中间件；
2、实现实时控制算法（位置环/速度环/电流环）的嵌入式代码移植与优化
3、开发电机驱动底层固件（PWM生成、ADC采样、编码器接口等）
4、实现EtherCAT、CANopen等工业总线协议栈
5、开发高速串行通信接口（SPI、UART、USB）
6、设计可靠的通信故障恢复机制
7、开发底层驱动（GPIO、Timer、DMA、Watchdog等）
8、参与硬件调试（示波器、逻辑分析仪使用）

岗位要求

1、本科及以上学历，计算机、自动化、电子工程等相关专业
2、3年以上嵌入式开发经验
3、精通C/C++嵌入式开发，熟悉汇编语言优化
4、掌握常见MCU架构（ARM Cortex、DSP、RISC-V）
5、熟悉实时操作系统（RTOS）开发
6、掌握常用外设驱动开发（PWM、ADC、QEI等）
7、有伺服系统、电机控制、机器人等相关项目经验
8、熟悉FOC控制算法实现者优先