1. 负责灵巧手整体软件系统的架构设计、模块划分与关键接口定义。
2. 负责包括传感器数据处理（力控、触觉、视觉、位置等）、多关节运动控制算法、实时通信（CAN/EtherCAT等）、状态监测等关键模块的软件实现。
3. 主导灵巧手软件与硬件驱动、嵌入式系统、上位机系统（如调度、UI、AI平台）、机器人臂/本体控制系统的集成与联调。
4. 设计并执行全面的软件测试方案（单元测试、集成测试、系统测试、HIL仿真测试），确保软件质量、实时性与鲁棒性。
5. 系统性地分析和解决集成与测试过程中出现的复杂技术问题。

岗位要求

1. 硕士及以上学历，计算机、自动化、电子工程等相关专业
2. 5年以上嵌入式开发经验
3. 精通C/C++嵌入式开发
4. 深入理解ROS/Robotics Stack
5. 扎实的机器人学基础（运动学、动力学、轨迹规划、控制理论-尤其是力控、阻抗/导纳控制）
6. 熟悉实时操作系统（RTOS）开发
7. 具备多传感器（编码器、IMU、力矩传感器、触觉传感器、视觉等） 数据采集、滤波、融合的软件开发经验。