1. 负责人形机器人的机械结构设计工作，包括但不限于结构布局、运动机构、传动系统，外观结构等，确保机器人具备良好的稳定性和灵活性，满足特定应用场景的需求。
2. 进行人形机器人的运动学和动力学分析，评估电机，减速机，模组等核心部件选型，优化设计方案，提高机器人的运动性能和承载能力，使其能够适应复杂的地形和环境条件。
3、负责部分核心零部件的参数计算，选型，供应商沟通，并配合硬件和算法团队完成组装和测试工作；
4、负责机器人核心组件的预研和开发工作，通过结构、材料等创新提高性能，降低成本；
5、制定并维护机器人本体的核心性能参数表（如负载、臂展、重复定位精度、自重、速度、力矩等），确保设计目标清晰可量化；
6. 关注人形机器人领域的最新技术动态和发展趋势，结合公司的战略规划，提出创新的设计理念和技术方案，推动公司在该领域的技术进步和产品创新。岗位职责

1、机械工程、机器人工程、自动化等相关专业硕士及以上学历，具备扎实的机械设计理论基础和丰富的实践经验；
2、七年以上机器人产品相关项目经验，三年以上人形机器人相关设计经验，有产品规模化量产经验；
3、熟悉电机、减速机或一体化关节的原理和设计；
4、熟悉运动学、动力学、材料力学等相关知识，能够对人形机器人的运动性能进行准确的分析和预测；
5、精通至少一种维建模软件，如Solidworks、Creo等；熟悉一种有限元仿真软件，如ANSYS、ABAQUS；并了解如何使用分析软件完成动力学仿真及优化；
6、熟悉注塑件、压铸件等结构设计，有相关产品设计经验；