岗位职责：
1、电机控制算法开发与优化：
负责永磁同步电机（PMSM）、无刷直流电机（BLDC）的伺服控制算法开发，包括磁场定向控制（FOC）、SVPWM调制、弱磁控制等。
优化如：PWM死区补偿、电流采样校准，提高控制精度。
2、系统建模与仿真分析：
建立电机-负载系统的精确数学模型（传递函数、状态空间模型）
进行频域分析（伯德图、奈奎斯特分析）和时域分析（阶跃响应、抗扰测试）
优化PID参数整定，提升动态响应（如阶跃时间、抗负载扰动能力）
开发自适应控制、滑模控制（SMC）、模型预测控制（MPC）等先进控制策略。
3、嵌入式软件实现：
基于STM32、TI C2000、Infineon Aurix等MCU/DSP平台，开发实时电机控制固件（C/C++）。
实现高精度编码器（光电/磁编）信号处理（如EnDat2.2、BiSS-C、增量式编码器解码）。
任职资格：
1、硕士及以上学历，自动化、电气工程、计算机、机械电子等相关专业。
2、电机控制理论：深入理解FOC、SVPWM、电机参数辨识、观测器（如滑模观测器、龙伯格观测器）。
3、嵌入式开发：熟练使用Keil、IAR、Code Composer Studio（CCS），熟悉RTOS（FreeRTOS、RT-Thread）。
4、仿真与测试：熟练使用MATLAB/Simulink、PLECS、Speedgoat进行控制算法仿真。
5、有伺服电机、机器人关节、新能源汽车电驱、无人机电调等项目经验。
6、有功能安全（ISO 26262、IEC 61508）开发经验优先。