岗位要求：
1、硕士及以上学历，机械设计、电气工程、机电一体化等相关专业；
2、5年以上机器人关节模组、伺服系统或精密传动领域研发经验，具备完整项目落地经验者优先；
3、熟悉永磁同步电机、无框力矩电机、谐波/行星减速器选型及匹配设计；
4、掌握运动控制算法（如PID、前馈控制）、实时通信协议（EtherCAT/CANopen）；
5、逻辑清晰严谨、责任心强，具备良好的沟通能力。