岗位职责：

1、负责非标设备控制系统方案设计、图纸设计、元件选型、安装指导；

2、负责编写控制系统PLC、HMI软件程序；

3、负责控制系统程序测试及现场调试；

4、负责机器人的运动学算法开发；


岗位要求：

1、自动化，电气工程及自动化、机电一体化等电气控制相关专业，统招本科及以上学历；

2、2年以上相关工作经验，具有非标设备电气控制系统设计、调试经验；

3、熟练操作CAD或EPLAN等制图软件，能独立完成控制系统图纸设计，包括原理图、布置图及接线图；

4、熟练掌握西门子PLC的编程和调试方法（其它品牌PLC使用经验亦可），有良好的编程习惯，熟练使用HMI、变频器、伺服、步进、工业仪表、传感器等电气产品；

5、具有独立的电气设计和设备调试能力，能独立处理各种现场电气问题，熟悉项目实施流程，能指导工程安装；

6、具有6轴工业机器人（安川、KUKA等）编程调试或通信配置经验者优先；

7、掌握运动控制器二次开发方法，掌握控制器实时任务开发，有PC端控制软件开发经验者优先；

8、根据机器人应用场景，开发机器人运动控制算法，包括空间坐标系变换、运动学建模、轨迹规划、仿真分析、调试、性能验证等工作；

9、学习能力强，动手能力强，积极性高，沟通能力强，有良好的团队合作精神，能适应短期出差；

10、英语CET-4以上，可阅读、翻译专业英文资料，文案编辑能力强，熟练使用Word、Excel、PPT等办公软件；


薪金福利：
1.国家法定节假日、单双休轮换休息、带薪年假等；
2.五险一金
3.依托于哈尔滨工业大学焊接重点实验室，提供良好的工作学习学习的氛围


职位福利：五险一金、绩效奖金、带薪年假