岗位职责

1、负责建筑机器人（包括建筑施工领域智能装备）机械结构的整体设计与开发，包括移动底盘、末端执行器等，确保满足建筑施工环境下的功能与性能要求。

2、主导关键机械零部件的计算、选型与优化，平衡性能、成本与可靠性，完成结构方案设计及评审。

3、运用SolidWorks、软件进行三维建模、工程图输出，并利用ANSYS等工具进行结构强度、运动学及动力学仿真分析与优化。

4、编制加工与装配工艺文件，指导生产部门进行零部件制造与整机组装，跟踪外购件采购与供应商协作，解决生产与装配中的技术问题。

5、负责样机的组装、调试与测试，分析机械结构在实际运行中的表现，持续提出并实施改进方案。

6、协同电气、软件、装配等团队完成机电一体化集成，确保各系统协同工作稳定高效。

7、编写完整的技术文档，包括设计图纸、BOM、计算说明书、工艺文件等，支持产品量产、维护与迭代。

任职资格

1、机械工程、机械设计制造及其自动化等相关专业本科及以上学历，持中级及以上职称优先考虑。

2、具备3年以上机器人或非标机械的整机研发经验，有建筑机器人、AGV或移动机器人项目经验者优先。

3、精通SolidWorks等设计软件，掌握ANSYS/Adams等仿真分析工具，具备运动机构、传动系统的建模与优化能力。

4、熟悉机械设计原理、材料力学、运动学与动力学，了解机加工、钣金、焊接、注塑等常见工艺。

5、具有良好的团队协作精神和沟通能力，具备较强的现场问题分析与解决能力，能适应工地环境调试及短期出差。