一、岗位职责
1、负责无人机自主巡检路径规划、目标检测、图像识别等算法的开发与优化。2、设计基于计算机视觉（CV）或激光雷达（LiDAR）的缺陷检测、异常识别算法（如电力巡检中的绝缘子破损、铁锈识别等）。
3、开发无人机实时避障、SLAM（同步定位与建图）、多机协同控制算法
二、核心技能：
熟练掌握Python/C++，熟悉OpenCV、PCL（点云库）、TensorFlow/PyTorch等框架。
精通计算机视觉算法：目标检测（YOLO、Faster R-CNN）、图像分割（U-Net）、特征匹配（SIFT/SURF）。
熟悉无人机相关算法：路径规划（A、RRT）、PID控制、卡尔曼滤波、多传感器融合（GPS/IMU/视觉）。
有SLAM（ORB-SLAM、VINS-Fusion）或三维重建（SFM、MVS）项目经验优先。
行业知识：
了解电力巡检、巡检等场景的缺陷标准者加分。
熟悉无人机系统（如大疆、Pixhawk）或RTK高精度定位技术者加分。