目标产品主要为无人船、水下航行器、潜航器、水下机器人，以下统称为航行器。
无相关经验者，可以按无人机飞控相关设计类比理解。
【岗位职责】：
1、负责航行器机载软件的开发及技术调试；
2、负责航行器控制器固件开发，基于Ardupilot、PX4开源框架进行硬件适配、功能扩展及二次开发；
4、负责相关功能的单元测试、集成测试；
5、完成控制器与推进器、传感器等组件的系统集成与性能测试‌；
6、参与航行器机载软件开发规范、版本管理与控制；
7、负责飞控任务逻辑的设计、仿真、测试（单元测试、集成测试）与性能调优，协助编写相关技术文档；
8、解决开发和试产中遇到的异常问题；
9、整理技术文献和编写相关文档；
10、负责基于QGC的上位机软件功能扩展与测试。
【任职要求】：
1、航空、自动化、机器人、导航制导与控制、电子、通信、计算机等相关专业本科及以上学历；
2、5年以上嵌入式系统应用层软件实际开发及项目经验，有实际型号工程经验优先；
3、必须有嵌入式开发经验。精通STM32、ARM Cortex-M系列微控制器开发，具备底层驱动编写能力‌；
4、必须熟悉C++开发，具备良好的编程习惯，扎实的软件编码和测试基础，熟悉软件工程相关方法论；
5、至少熟悉一种ChibiOs、Nuttx、FreeRTOS等嵌入式实时操作系统；
6、熟悉常见的通信接口（UART、SPI、I2C、CAN、Ethernet等）协议标准及驱动开发；
7、具备良好的文档编制习惯，熟练使用代码管理工具；
6、良好的沟通协调能力和团队合作精神，善于钻研，动手能力及解决问题能力强。
【加分能力】
有下述技能、能力、经验之一者优先考虑，薪资待遇从优：
1、对无人机开源体系（如PX4、ArduPilot）有浓厚兴趣和一定了解，有阅读或参与开源代码经验；
2、有Nvidia Jetson、STM32等嵌入式平台开发或优化经验；
3、了解无人机系统、水下航行器的控制，有实际无人机项目开发、调试经验；
4、了解无线通信协议（如MAVLink）；
5、掌握PID控制、卡尔曼滤波、传感器数据融合等技术，优化控制稳定性；‌
6、具备一定的英文技术文档阅读能力。
【公司待遇】
1、13或14薪，年终奖，具体根据个人能力面谈；
2、有偿加班（较少量加班，且有加班费）；
3、出差较少，有出差补贴；
4、工作氛围和谐、宽松，杜绝职场PUA。