学历要求：硕士以上学历，10年以上工作经验，5年以上相关领域的研发与管理经验。

专业要求：机电工程、机械工程、机器人控制等

岗位职责：

1、全面负责机器人驱动传动系统的设计、开发与优化工作。

2、主导电机选型与驱动仿真、参数计算，确保系统设计满足性能要求。

3、组织团队完成机器人零部件的设计图纸绘制与BOM编制，协调采购与机加厂完成零部件的制造，确保项目按时交付。负责机器人运动性能的测试与验证，编制测试规程并组织执行，确保测试数据准确并完成详细的测试报告。

4、主导电机驱动器的硬件设计、软件编程及电机通讯协议的实现与优化，确保电机控制系统稳定、精确运行。

5、组织并推动电机控制算法的设计与开发，参与电机控制系统的测试、验证与故障诊断，提出解决方案并优化系统性能。

岗位要求：

1、精通机械设计原理，具备齿轮、链条、皮带、联轴器等传动元件的设计与应用经验，能够主导复杂机械传动系统的设计与开发。

2、熟悉电机控制原理，具备电机通讯协议的实现与调试经验，能独立设计和优化电机控制系统。

3、熟练进行三维建模与工程图纸制作，具备电路仿真与PCB设计能力。

4、具备独立负责复杂传动系统与电机控制系统设计的能力。具有较强的跨部门协调与沟通能力，能够有效管理项目进度，带领团队解决技术难题，推动项目顺利实施。

5、具有机器人或类似自动化设备的设计与开发经验者、电机控制系统开发、调试与优化经验者、电机通讯协议及控制算法设计者优先。