职责：
1、开发和维护机器人运动控制和作业控制软件；
2、设计和实现机器人的路径规划、避障和精确定位算法；
3、负责机器人操作系统（ROS）或类似框架的集成和优化；
4、参与机器人系统的测试和调试，确保软件的稳定性和可靠性；
5、与硬件工程师合作，确保软件与机器人硬件的兼容性和性能。
要求：
1、计算机、软件工程、机器人等相关专业；
2、熟悉机器人运动学和动力学原理；
3、熟悉机器人运动控制算法，包括PID控制、轨迹规划和动力学建模；
4、有实际的机器人控制系统开发和调试经验；
5、有工业控制软件编程经验，精通至少一种编程语言，如C++、Python或Java，具有扎实的编程基础；
6、熟悉机器人操作系统或类似框架的使用和开发。掌握软件工程最佳实践，包括版本控制（如Git）、单元测试和持续集成。