核心职责描述

1. 技术战略与规划：

· 负责制定人形机器人关节模组的技术发展路线图和演进策略。

· 深入洞察关节模组技术的发展趋势，进行前瞻性技术布局与预研。

· 主导关节模组技术平台的架构设计与模块化规划，实现技术的可复用性和可扩展性。

2. 研发与设计领导：

· 领导团队完成关节模组的总体方案设计，包括电机选型、减速器选型、传感器集成、驱动控制器设计

· 主导关节模组的机械结构、电磁、热、噪声等多物理场仿真分析与优化，确保设计满足性能、寿命和可靠性目标

· 审批关键设计文档、图纸和技术规范，确保设计输出的高质量和准确性

3. 团队管理与跨部门协作：

· 组建、培养和管理一支高水平的关节模组研发团队

· 与技术团队紧密合作，确保关节模组设计和系统集成，满足空间布局、接口、重量和动态性能要求

· 与软件、算法团队协同，定义关节的力控、阻抗控制等接口规范，支持先进运动控制算法的实现

· 与供应链、生产制造团队合作，完成关键部件的供应商技术评估、选型及成本控制，并主导解决量产过程中的工艺和技术问题

4. 测试验证与品质保证：

· 建立和完善关节模组的测试验证体系与标准

· 主导样机的测试、调试、故障分析和设计迭代优化，确保产品性能达标并具备高可靠性

· 对测试数据进行分析，为设计优化和算法改进提供数据支持。

任职资格要求

· 教育背景： 硕士及以上学历，机械工程、电机与电器、自动化、机器人等相关专业

· 工作经验：

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10年以上精密传动、伺服驱动或机器人关节相关领域的设计开发经验，5年以上技术团队管理经验。

· 专业知识与技能：

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精通机械设计： 深厚的高速精密传动系统设计、材料力学、热设计、公差分析功

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精通电机与驱动： 深刻理解无框力矩电机、伺服驱动器的设计与控制原理

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精通传感与集成： 熟悉高精度编码器、力矩传感器的应用与集成技术

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熟悉控制理论： 具备运动控制、伺服调试的基础知识，能与算法团队无障碍沟通

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熟悉工艺与材料： 了解精密机加工、热处理、表面处理等制造工艺