主要职责

硬件方案设计与选型：根据项目需求，参与机器人总体方案设计，负责硬件子系统（如运动执行、环境感知、计算单元、电源管理等）的器件选型、技术评估与供应商调研。

采购与供应链管理：负责核心零部件的询价、比价、成本分析及采购流程跟进，与供应商建立并维护良好关系，确保物料按时保质到位，有效控制硬件成本预算。

集成与组装：

主导或执行机器人的机械装配、电气布线、系统连接等集成工作。

制定装配工艺与规范，确保组装过程的安全、精准与高效。

解决集成过程中出现的机械干涉、电气兼容、信号干扰等实际问题。

调试与测试：

负责硬件单体验证、子系统联合调试及整机功能测试。

制定硬件测试计划，搭建测试环境，编写测试报告，定位并分析硬件故障。

配合软件工程师进行软硬件联调，确保硬件平台满足软件运行需求。

文档与维护：

编写和维护硬件技术文档，包括BOM（物料清单）、装配图、电气原理图、接口定义、使用与维护手册等。

负责已部署机器人硬件的日常维护、故障诊断与维修支持。

三、 任职要求

【必备条件】

学历与专业：本科及以上学历，机械电子工程、自动化、机器人工程、电子信息工程、机电一体化等相关专业。

工作经验：3年以上机器人、智能硬件、高端装备或自动化设备领域的硬件集成、组装调试相关工作经验。有足式机器人（如四足、双足）、移动机器人（如AGV、AMR）或服务机器人项目经验者优先。

技能要求：

硬件知识：深刻理解机器人常用硬件，包括但不限于各类电机（伺服、步进、舵机等）、驱动器、传感器（IMU、激光雷达、摄像头、力觉/触觉等）、控制器（如STM32，树莓派，工控机）、通信模块（CAN， EtherCAT， RS485等）及电源管理系统。

动手能力：熟练掌握万用表、示波器、电烙铁等工具的使用，具备优秀的机械装配与电气布线能力。

设计软件：能熟练使用一种3D设计软件（如SolidWorks， UG， Creo）查看模型和图纸，能使用AutoCAD或类似软件阅读电气图纸。

采购与成本意识：熟悉采购流程，具备良好的询价、比价和成本控制意识。

核心素质：具备出色的动手能力、分析问题和解决问题的能力，工作严谨细致，责任心强，具备良好的团队协作精神和沟通能力。

【优先条件】

熟悉机器人操作系统（ROS/ROS2）硬件驱动层者优先。

有硬件测试标准（如振动、冲击、高低温）制定与执行经验者优先。

具备基本的Python/C++脚本编写能力，用于自动化测试或数据采集者优先。

有小批量生产或产品化硬件导入经验者优先。