岗位职责：

● 负责 结构光 / 线激光三维视觉算法 的研发与优化

● 开发与优化 线激光中心提取、亚像素提取算法

● 负责系统 几何标定 相关算法开发，包括但不限于：

○ 相机标定、激光-相机标定

○ 手眼标定、系统整体标定

● 设计并实现 非线性优化算法，用于参数估计与精度优化

● 参与 3D 数据处理流程的算法设计与性能优化

● 与软件、硬件团队协作，完成算法工程化与产品落地

岗位要求：

● 熟练掌握 C++，具备良好的算法与工程实现能力

● 熟悉 图像处理 / 计算机视觉 基础

● 有 线激光或结构光相关算法 实际开发经验

● 熟悉常见 标定方法与模型（相机、激光、手眼等）

● 掌握 非线性优化理论与实践（如最小二乘、LM 等）

● 具备良好的数学基础（线性代数、几何、数值优化）

加分项

● 有 3D 视觉、工业测量或定位相关项目经验

● 熟悉 OpenCV、Eigen、Ceres Solver、g2o 等库

● 有高精度测量或工业现场算法落地经验

有性能优化、多线程或实时系统经验