​​岗位职责：​​
1、研究最前沿的3D计算机视觉算法和模型，包括但不限于：​​6D姿态估计（BOP任务）​​、双目立体匹配、3D重构、SLAM；
2、开发基于双/多目视觉的​​多视角几何优化算法​​，提升复杂场景的深度感知精度；
3、优化​​BOP挑战任务​​中的位姿估计算法，解决遮挡/对称物体退化问题；
4、根据项目需求设计可落地的​​三维测量与立体匹配​​技术方案。
​​任职资格：​​
1、硕士及以上学历，计算机/机器人/数学相关专业；
2、精通Python/C++，熟练使用PyTorch/TensorFlow及​​立体匹配（OpenCV Stereo）​​；
3、在以下至少一个领域有研究经验：
4、​​6D姿态估计（BOP数据集）​​
5、​​双目/多目立体匹配（Middlebury/KITTI指标）​​
6、多传感器标定与融合
7、具备扎实的几何学基础（对极几何、点云配准）；
​​满足以下任一成果者优先​​：
BOP挑战赛排名前20%
Middlebury立体匹配bad≥1.0指标≤5%
CVPR/ICCV等顶会发表​​位姿估计或立体匹配​​论文