岗位职责：
1、负责机器人离线编程仿真软件开发。
2、负责机器人运动学，正解，逆解，轨迹规划算法开发。
3、结合视觉完成机器人在线规划控制开发。
4、仿真与实体机器人数据信息同步，数字孪生。
5、持续提升仿真规划性能。

任职要求:
1、本科以上学历，2年及以上相关工作经验。
2、熟练掌握C++语言编程。
3、熟练掌握 OCC/OSG技术。
4、有机器人离线编程软件开发。
5、熟练掌握机器人运动学，轨迹规划，坐标转换等基础知识。
6、具有较强的数学功底,具备空间几何、轨迹规划、机器人运动学、动力学知识。
7、掌握机械手的基本操作，对工业现场有一定了解者优先。