岗位职责：
1.负责 PLC 工业通信协议栈的适配与开发，包括 Modbus RTU/TCP、PROFINET、EtherCAT 等主流工业协议；
2.对接底层驱动与 CODESYS Runtime，实现通信协议的底层接口开发与稳定性优化；
3.测试工业通信链路的可靠性、实时性，排查通信丢包、延迟、断连等问题；
4.编写工业通信协议相关技术文档，配合应用工程师完成客户项目的通信配置与调试；
5.跟踪工业通信协议的技术演进，引入新的协议功能以满足产品升级需求。
任职要求：
1.本科及以上学历，通信工程、电子信息、自动化等相关专业，3 年以上工业通信协议开发 / 调试经验；
2.深入理解至少两种主流工业通信协议（Modbus RTU/TCP、PROFINET、EtherCAT）的协议栈原理与实现机制；
3.具备嵌入式 C 语言开发能力，能基于 STM32/GD32 单片机实现通信协议的底层对接；
4.熟悉工业以太网技术（TCP/IP、UDP），有 LWIP 协议栈开发 / 优化经验者优先；
5.具备较强的通信问题排查能力，能使用 Wireshark 等工具分析通信数据包；
有 PLC 产品工业通信开发经验者优先，熟悉 CODESYS 通信接口者优先。