岗位职责：

1. 负责 CODESYS Runtime（V3/V4）向 STM32/GD32/ZD32 单片机的移植工作，包括硬件抽象层（HAL）对接、接口适配；

2. 完成 CODESYS Runtime 与底层驱动的协同调试，确保 Runtime 能调用 GPIO、定时器、通信等外设资源；

3. 优化 Runtime 运行参数（如堆栈大小、任务调度优先级），解决移植过程中的内存溢出、运行崩溃等问题；

4. 配合 PLC 应用工程师，验证 Runtime 与 CODESYS 开发环境的兼容性（程序下载、在线调试、数据交互）；

5. 编写 Runtime 移植技术文档，记录移植流程、问题解决方案及注意事项。

任职要求：

1. 本科及以上学历，计算机、自动化、电子信息等相关专业，3 年以上嵌入式中间件移植 / PLC 开发经验；

2. 深入理解 CODESYS Runtime 架构（硬件无关层 / 硬件相关层），有 CODESYS Runtime 移植到 ARM Cortex-M 内核单片机的实际经验；

3. 精通 C 语言，熟悉 STM32/GD32/ZD32 中至少一种单片机的底层驱动，能独立完成硬件抽象层接口开发；

4. 熟练使用 Keil uVision5 等 IDE，具备丰富的嵌入式软件调试经验，能快速定位 Runtime 移植中的问题；

5. 了解 IEC 61131-3 标准，熟悉 PLC 的核心工作机制（扫描周期、任务调度）者优先；

6. 有国产单片机（GD32/ZD32）Runtime 移植经验者优先，具备工业控制设备中间件移植经验者优先。