1、创新结构设计并优化机器人的整体结构，轻量化设计；
2、熟悉材料选择、重量分布、强度与刚度等因素；
3、对机器人进行运动学和动力学建模，评估其在各种动作下的表现。
4、熟悉仿真软件（如ADAMS）预测潜在的问题，并提出改进建议及解决方案；
5、选择合适的机械零件，如电机、减速器、轴承、齿轮等，并确保它们之间的兼容性；
6、负责将这些组件集成到整个系统中，确保良好的配合度和稳定性；
1、具有5年以上机器人或其他复杂机电系统的设计经验；
2、熟练使用CAD软件（如Solid Works，Pro/e）进行三维建模和二维图纸绘制；
3、掌握有限元分析（FEA）、计算流体力学（CFD）等；
4、深入理解机械原理、尺寸链、加工、装配工艺；
5、具备基本的电子电路知识，能够理解传感器和执行器的工作方式；
6、熟悉常用的仿真工具和分析方法；
7、熟悉产品开发流程，对产品结构设计认识深刻；