岗位职责：
1、参与多传感器融合室内外高精地图的生成及定位算法设计和实现，并根据真实场景测试结果对算法进行调试改进
2、参与多地图融合以及地图更新系统的算法及软件开发
3、参与多传感器参数标定
4、负责设计实验进行调试、测试，以及相关技术文档撰写
5、追踪前沿自动化更新和制图相关进展，不断提升算法能力
6、负责传感器数据采集调试
岗位要求：
1、三年以上相关工作经验，计算机, 机器视觉, 自动化, 通信等相关专业
2、熟悉多视图几何、概率论、状态估计等基础理论原理，可以独自推导数学公式
3、熟悉ORB _ SLAM 、VINS-Mono 、MSCKF、LOAM、LIO-SAM、Fast-LIVO2等一个或者多个 SLAM 系统
4、有OpenCV、g2o、ceres、gt-sam等开源库使用经验，并了解其中原理
5、熟悉卡尔曼等滤波、粒子滤波、非线性优化算法，有丰富调试经验，能快速验证算法。
6、良好的C/C++/Python编程基础，熟悉ROS系统者优先
7、具备自动驾驶、机器人等开发经验者优先
8、熟悉GPU编程、指令集加速、高性能计算中的一项或多项者优先
9、有良好的英语读写能力
10、工作细致，思维严谨，具有良好的表达沟通、分析和解决问题以及抗压的能力