职位描述：
1) 负责基于ROS的机器人软件架构设计，算法集成开发。
2) 根据需求文档，基于应用场景开发服务机器人功能。
3) 配合硬件工程师选型，提出软件需求。
4) 与算法工程师配合，主导开发SLAM建图工具链。
5) 服务机器人仿真测试软件开发。
任职要求：
1) 精通Linux/Unix平台的C/C++编程、熟练掌握Python；掌握基础硬件和电子电路知识
2) 熟悉操作系统和系统级软件设计开发、系统层性能优化
3) 具备良好的学习能力和分析解决问题能力
4) 较好的沟通表达能力和团队合作意识、责任心强、抗压性强
5) 有ROS环境下开发经验，有自动驾驶、机器人领域项目经验优先
6) 有计算机视觉、深度学习、定位导航相关开发经验优先