岗位职责:
1. 控制算法研究与设计:
- 负责磁轴承控制系统的核心控制算法的研究、设计与仿真验证。
- 设计高性能控制策略,实现转子的稳定悬浮和高精度控制。
2. 算法实现与嵌入式软件开发:
- 负责基于“DSP/ARM +FPGA”的控制软件的整体架构设计。
- 进行代码优化,确保算法在有限的硬件资源下满足实时性要求。
3. 系统建模、仿真与参数整定:
- 建立磁轴承系统(包括电磁、机械、电子部分)的数学模型,并进行仿真分析;
- 负责控制器参数的离线设计和在线调试整定,以达到最佳的系统动态和静态性能。
4. 系统联调与性能测试:分析和解决系统运行中出现的振动、噪声、不稳定等复杂问题
5. 文档编写与标准化:编写详细的算法设计文档、软件设计说明书、测试报告等技术文档
任职要求:
1. 自动化、控制理论与控制工程、电气工程、机械电子或相关专业硕士及以上学历。
2. 5年以上(硕士)或 3年以上(博士)控制算法/软件开发经验,有磁悬浮轴承、电机控制或精密运动控制等相关领域开发经验者优先
3. 精通经典控制理论和现代控制理论,对系统辨识、信号处理有深入理解,熟悉数字滤波器(如陷波器、低通滤波器)的设计与实现
4. 精通 C/C++ 语言,熟练掌握至少一种主流嵌入式平台(如 DSP、ARM)的开发环境和工具
5. 具备极强的逻辑思维和分析解决复杂系统级问题的能力
6. 优秀的沟通能力和团队协作精神,能够清晰地表达技术观点,并能指导部门初级工程师