岗位职责
1. 负责多线激光雷达的标定和数据采集。
2. 负责单线、多线激光雷达算法的开发和测试。
任职要求
1. 统招硕士及以上，计算机、数学、测绘等相关专业。
2. 至少从事激光雷达点云数据处理一年以上工作经验。
3. 熟悉多线激光雷达点云处理、点云滤波、分割、特征提取、点云配准和三维重建等算法。
4. 掌握目标物检测、识别、跟踪等算法。
5. 熟悉python，C/C++等语言，掌握ROS等开发工具。
6. 至少熟练掌握PCL/Open3d等一种点云处理算法库，熟悉CGAL计算几何算法库优先。
7. 熟悉pyvista，vedo等python库优先，熟悉计算机视觉算法优先。