岗位职责：
1. 熟练掌握STM32系列芯片的开发；
2. 掌握基本的电路知识；
3. 参与机器人系统的软件架构设计和开发；
4. 制定功能模块方案并参与实现功能模块的技术攻关和方案调研；
5. 熟悉软件开发流程，良好的模块化编程习惯和文档规范；
6. 熟悉ROS操作系统、slam、导航、机械臂运动规划等优先。

岗位要求：
1. 熟练掌握STM32系列芯片的开发；
2. 掌握基本的电路知识；
3. 具备机器人系统的软件架构设计和开发经验；
4. 能够制定功能模块方案并参与技术攻关和方案调研；
5. 熟悉软件开发流程，有良好的模块化编程习惯和文档规范；
6. 熟悉ROS操作系统、slam、导航、机械臂运动规划者优先。