工作职责：

1、负责机器人运动控制算法的开发、实现与调试；

2、负责机器人的运动规划，建模仿真，关键参数辨识，步态分析和解算工作；

3、负责基于特定控制器的代码编制工作，并完成相应控制代码的移植和调试；

4、负责算法的优化、移植和产品化；

5、完成领导交待的其他任务

任职要求：

1、硕士及以上学历（机器学习、计算机、电子、数学、机器人学及机构控制相关专业）， 工程基础扎实， 代码能力优秀；

2、具有外骨骼机器人、机械臂、人形机器人、移动机器人的实际研发经验优先考虑；

3、熟练掌握C/C++编程，了解Python、ROS；

4、熟悉机器人运动学、运动控制、轨迹规划的算法开发；

5、熟练使用Matlab，或使用仿真软件控制建模和分析，进行模型分析和算法仿真，有使用SolidWorks、ADAMS软件相关经验者可优先考虑；

6、有较好的多刚体机器人运动学建模、动力学建模、参数辨识、自动化控制、模型预测控制、二次规划能力。