岗位职责
1、拆解水泵电机控制需求，选型单片机及外设，协同硬件确认接口和保护逻辑。
2、开发底层外设驱动，Pwm，ADC，通信，实现闭关控制算法，PID，换相等。3、软硬件联调，优化算法参数和实时性，通过测试验证控制精度，稳定性。
4、编写设计/测试文档，提供生产支持和跨团队协作。
任职要求
1、熟悉STM32等主流单片机架构和外设，精通C语言嵌入式开发。
2、掌握电机控制原理，直流，BLDC等核心算法。
3、了解驱动电路，采样电路基础，能使用示波器调试软硬件。
4、有PWM，ADC，UART/CAN等外设驱动开发及电机控制调试经验。
5、具备问题定位能力，能优化控制精度和实时性。