岗位要求：

1. 计算机、人工智能、自动化、电子通信、车辆工程等相关专业；

2. 具备专业编程实现能力，熟悉多种编程语言，如python，C/C++，具备Linux、RT-Thread、FreeRTOS等操作系统开发经验；

3. 有计算机视觉算法、多传感器融合感知、VI-SLAM、神经网络设计及训练等技术经验或学习背景；

4. 具备以下一个或多个能力与经验：

a) 熟悉Kalman滤波、粒子滤波等滤波器设计等，了解常见的深度学习/机器学习算法，如SVM、决策树、贝叶斯分类、CNN、LSTM等；

b) 熟悉自动驾驶决策、规划、控制领域的相关算法，有规控模块AI化经验，具备端到端自动驾驶开发能力。

工作内容：

1. 研究基于惯性、卫星、轮速、毫米波雷达、通信基站、激光雷达、光学设备等多传感器的感知数据融合处理算法；

2. 负责融合感知定位、标定、地图构建、实时决策、路径规划等导航、制导与控制相关算法的长期研发和迭代；

3. 负责感知与决策算法在终端设备的开发、部署和维护。