职责描述：

1.负责云台控制的算法设计、软件开发、调试和性能测试，实现高精度姿态稳定与动态响应。
2.主导IMU校准、多传感器数据融合算法研发，优化卡尔曼滤波等姿态解算方法。
3.参与硬件选型(MCU、电机、IMU等)，负责云台系统的集成调试，解决批量生产中的问题，确保
量产稳定性
4.熟悉安卓APP开发以及LINUX开发
5.整理技术文献和编写相关文档进行归档

任职要求：

1.本科及以上学历，控制工程、自动化、电子工程等相关专业
2.精通现代控制理论(PID/LQR/MPC)、空间坐标变换及姿态解算，具备MATLAB仿真能力。
3.熟练掌握无刷电机F0C控制算法及机电系统特性分析。有过三轴自稳开发经验。
4.3年嵌入式开发经验，熟练使用C/C++，精通RTOS(如FreeRTOS)及STM32/GD32等MCU开发
5.有安卓APP及LINUX开发经验优先。
6.无人机/手持云台量产经验者优先。