岗位职责:
1、参与产品路径规划和运动控制算法的研究、仿真、开发与验证;
2、能完成测试工装设计、实施算法效果的测试和提升;
3、调研学术文献、总结现有算法并实施改善和提升。
任职要求:
1、机械工程及自动化、软件工程等相关专业,硕士及以上学历;
2、掌握matlab等仿真软件,或C++、python等编程语言;
3、具有伺服电机/舵机等的控制经验,熟悉相关控制算法者优先;
4、了解自动控制原理,熟悉常用控制算法,包括运动控制及运动规划者优先;
5、理解坐标空间变换原理,掌握物体运动学和动力学建模的基本方法。