岗位职责：

1. 负责智能自助设备、多轴运动平台、机械手设备的自动化控制系统方案设计、硬件选型与整体开发

2. 使用雷赛运动控制器进行PLC程序编写（梯形图/ST语言），完成程序调试与优化，实现设备自动控制、多轴联动、顺序动作、逻辑联动及稳定运行

3. 完成设备回零、限位、安全保护等核心逻辑开发，实现自动取件、放件、仓位坐标管理、运动控制逻辑存储等整机流程

4. 负责伺服电机、步进电机、夹爪、传感器、执行器、驱动模块等外围器件的选型、接线、调试与故障排查

5. 负责控制电路设计、电气原理图绘制、接线指导及现场电气调试工作，开展现场整机调试、问题排查与设备优化，保障设备稳定可靠运行

6. 熟悉EtherCAT、Modbus/TCP、RS485/Modbus、RS232等工业通讯协议的调试与对接，配合上位机、结构、软件等团队完成数据交互、设备联调、测试优化及量产技术支持

7. 处理设备现场故障，编写技术文档，持续优化设备稳定性与可靠性

任职要求：

1. 电气自动化、机电一体化、测控技术等相关专业，大专及以上学历

2. 2年及以上非标自动化、运动控制或智能自助设备开发相关工作经验，有自助终端/自助设备开发经验者优先

3. 精通至少一种主流PLC的程序开发与调试（如雷赛、西门子、三菱、信捷、汇川、台达等运动控制器。 能熟练使用LeadStudio编程雷赛系列控制器的程序开发者优先

4. 精通PLC编程、多轴控制、多轴机械手动作流程、限位与回零逻辑；熟悉伺服、闭环步进、开环步进及各型电机驱动系统，熟悉光电、接近、红外、压力、光幕等常用传感器及电磁阀的应用

5. 能看懂电气原理图，独立完成控制电路接线、调试与问题排查，具备自动化控制系统的开发及调试能力

6. 具备工业通讯联调经验，熟悉EtherCAT、Modbus/TCP、RS485/Modbus、RS232等通讯协议的调试与对接

7. 具备独立完成设备编程、调试、问题解决的能力，动手能力强，能接受现场调试工作

8. 工作认真负责、执行力强，有良好的团队协作与沟通能力，能高效落地项目

优先条件：

1. 有多轴机械手、取放料机构、坐标配方管理项目经验者优先

2. 了解机器视觉、运动控制+视觉定位技术者优先