"岗位职责：
1.负责无人机飞控软件模块的设计、编码与调试，基于PX4/APM开源架构进行功能扩展与性能优化；
2.实现飞行控制算法（如PID、自适应控制的嵌入式移植，完成传感器数据融合IMU/GPS/气压计及姿态解算）；
3.系统集成与测试（主导飞控硬件STM32/ARM平台与软件联调，解决时序同步、通信延迟等实时性问题）；
4.搭建硬件在环（HITL）仿真环境，通过Gazebo/Airsim验证飞控逻辑可靠性；
5.技术文档与协作，编写设计文档、接口协议及测试报告。
专业要求：学历专业：本科及以上，计算机、自动化、航空电子、导航制导与控制等相关领域；持民用无人机驾驶员执照（AOPA/UTC）优先。"