岗位职责
1、主导分析机器人配套机械臂的结构设计，设计关节模组、末端执行器等核心部件，满足定制化需求；输出BOM清单及工艺标准，协同生产团队完成样机组装与调试；
​2、开发模块化关节单元，支持快速换型与功能扩展；
3、核算设计制造成本，制定降本路径（如铸改锻、国产化替代等方案）；
4、跟踪量产问题，迭代改进机械臂可靠性（MTBF≥8000小时）。
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任职要求
1、机械/机器人专业本科以上学历，3年以上工业机械臂、协作臂设计经验；
2、主导过2个以上完整机械臂开发项目，熟悉HD/Harmonic等减速器选型，精通D-H参数建模；
3、熟练使用SolidWorks、Adams；
4、有医疗设备/半导体设备机械臂开发经验者优先
5、熟悉ROS/ROS2系统集成，掌握Grbl、TwinCAT等运动控制算法适配者优先