岗位职责
1.负责机器人机器狗、无人机、机械臂等的硬件系统架构设计，包括主控板、电源管理、传感器接口及通信模块、电机驱动电路及运动控制硬件方案，优化系统功耗与稳定性；
2. 负责完成原理图设计、多层PCB Layout（高速信号布线、阻抗匹配），确保EMC/EMI符合工业标准，解决信号完整性与抗干扰问题；
3. 主导硬件样机的焊接、调试及测试验证，定位并解决电源噪声、信号失真等硬件问题，编写测试报告；
4. 协助量产阶段的硬件优化，提供BOM清单、生产指导文档，支持产线问题排查与工艺改进；
5. 与软件团队配合完成软硬件联调，确保驱动兼容性；与结构工程师协同优化机械-电子接口设计。
任职要求：
1.本科及以上学历，五年以上工作经验。电子工程、自动化、通信工程等相关专业；
2.精通Altium Designer等EDA工具，熟悉高速PCB设计规范（如DDR、HDMI布线）；
3.熟悉ARM架构MCU开发，熟悉机器人常用传感器（IMU、LiDAR、摄像头、陀螺仪、加速度计、视觉模组等）接口设计及信号调理电路；
4.具备电源系统设计能力（DC-DC、LDO、电池管理BMS），熟悉热设计及散热方案；
5.掌握示波器、逻辑分析仪、网络分析仪、频谱仪等工具，能独立完成硬件性能测试与故障分析；
6.有机器人、无人机、机械臂等领域的硬件开发经验，完整参与过至少1个量产项目；熟悉工业机器人关节驱动、无人机飞控硬件架构或机器狗运动控制电路设计者优先。
7.具备严谨的逻辑思维，能独立解决硬件开发中的复杂问题（如EMC整改、热失效分析）；
8.良好的团队协作意识，能编写规范的技术文档（如DFMEA报告）。
加分项
● 熟悉机器人ROS系统硬件接口或无人机图传模块（如HDMI/MIPI）设计。
● 有高速数字电路（USB 3.0、PCIe）或射频电路（Wi-Fi/蓝牙模组）开发经验。
● 参与过国家级科创项目、电子设计竞赛或拥有相关专利。