岗位职责：
1. 遥操作应用开发：
- 设计并开发机器人遥操作系统的核心业务功能，集成优化算法工程师的各类算法到系统应用中
- 开发系统的上位机软件，确保各类业务功能逻辑能准确运行
- 各类展示场景应用开发
2. 机器人的遥操作适配：
- 针对不同用户的各类机器人（含末端执行器）进行遥操作的适配
- 与算法工程师一起对适配过程中的参数进行调优；
3. 系统集成与测试：
- 集成机器人硬件与遥操作软件模块，并对集成后的系统进行测试，确保各项功能指标符合预期；
- 实现机器人与远程操作终端之间的无缝交互。
4. 仿真与测试：
- 基于仿真工具设计并测试遥操作系统；
- 在实际场景中测试系统性能，确保其稳定性和可靠性。
5. 系统优化与迭代：
- 分析遥操作过程中出现的问题，优化系统性能；
6. 技术文档撰写：
- 编写清晰的技术文档，包括设计方案、开发流程和操作手册；
- 为团队成员提供技术支持与培训。
任职要求：
1. 教育背景：
机器人学、控制工程、计算机科学、电子工程或相关专业本科及以上学历。
2. 技术能力：
3 年以上 VR/3D 应用开发经验，至少 1 个可上线/可交付项目；
熟悉 OpenXR（或 SteamVR 等）输入系统与渲染管线，理解 VR 延迟与晕动控制基本原则。
有实时网络通信经验（WebSocket/UDP/gRPC/ROS2 Bridge 任一），能处理丢包、抖动与节流。
能把“交互设计”写成可执行的状态机与配置，并与控制侧联调定位问题。
3. 经验要求：
有机器人系统开发经验，了解机械臂、移动机器人、无人机等设备；
有工业级机器人项目开发经验者优先。
4. 个人能力：
逻辑思维清晰，具备良好的问题分析与解决能力；
较强的团队协作能力，能与硬件、软件及算法团队高效协作；
对机器人遥操作领域有强烈的兴趣和创新精神。
5. 加分项：
有机器人遥操作/远程操控/工业 AR 指导系统经验。