职责描述：
1. 深度参与具身智能大模型的研究、开发及落地；
2.设计优化微调模型架构，完成对模型的多模态数据处理、后训练、真机部署及测评工作；
3.深入调研具身智能领域相关的前沿技术，跟踪业内大模型领域的最新进展并推进相关研究，探寻将最新技术应用到具身智能领域的可能性。

任职要求：
1. 计算机科学、人工智能、自动化、机械工程、机器人、数学等相关领域的硕士及以上学历；5年以上相关经验
2. 精通 Python，具有良好的深度学习基础，熟悉 TensorFlow、PyTorch 等深度学习框架；
3. 具备大模型或多模态大模型领域的研究经验，对主流视觉语言大模型有深入理解，具备预训练、微调、工程部署的工作经验；
4. 熟悉具身智能领域的前沿算法，如RDT、π0/π0.5、OpenVLA、ACT、Diffusion Policy等；
5. 有相关机器人、自然语言处理以及计算机视觉顶会论文（RSS，ICRA, CVPR, CoRL, ICLR, NeurlPS, IROS, TRO 等）发表优先。