岗位职责:

1.负责室内和室外移动机器人多传感器融合定位算法的方案设计、实现与优化；

2.开发多传感器（如相机、IMU、雷达、车轮里程计, GNSS, RTK等）融合的SLAM系统，提升复杂场景下的鲁棒性和精度；

3.构建自动化标定工具链，支持产线标定、在线标定和售后标定;

4.支持基于SLAM的场景重建以及动静目标标注工作;

5.优化算法实时性能，解决移动端或嵌入式设备上的部署问题；

6.参与SLAM系统的实际场景测试、数据分析与算法迭代；

7.跟踪学术界前沿技术，推动算法创新；

任职要求

1.计算机、机器人、自动化、电子工程、数学等相关专业本科及以上学历；

2.具备2年以上定位相关算法开发经验；

3.对SLAM算法有深入理解，熟悉多传感器标定与融合理论，熟练掌握Kalman Filter、EKF、UKF等滤波方法，以及李群李代数与图优化；

4.熟练掌握常见的SLAM算法（如ORB-SLAM, VINS, LOAM, FAST_LIO2, Cartographer, LIO-SAM），熟悉其相关理论和代码实现；

5.熟练掌握C++/Python，熟悉Linux开发环境，有ROS/ROS2实际项目经验；

6.熟悉不同传感器内外参标定与时间同步等；

7.英语读写熟练；

加分项

1.有配送，清洁，割草等相关机器人研发经验

2.有SLAM系统在边缘设备部署经验，有SLAM相关论文研究者

3.熟悉基于深度学习SLAM算法以及Gaussian Splatting

4.熟悉VLN等基于大模型的导航算法