职位描述：

1. 参与机器人系统及核心部件的架构设计与器件选型测试，提供测试视角的技术建议与评估支持；

2. 规划并设计完整的产品测试方案，覆盖功能、性能、可靠性、老化等维度，适配不同阶段的产品开发流程；

3. 搭建测试环境与测试工装，包括真机测试平台与仿真环境（如 Isaac Sim、Gazebo、Mujoco 等）；

4. 编写详细的测试用例与测试计划，组织测试条件准备，输出高质量的测试报告；

5. 执行整机与模块级测试（如关节模组、电机、控制板、通信链路、传感器等），并追踪测试问题、分析根因、推动闭环修复；

6. 设计并维护 自动化测试工具链与框架，提升回归测试与大规模测试效率；

7. 跨团队协作，支撑软件算法、控制系统、硬件平台的测试需求落地；

8. 参与仿真平台中的测试场景建模与数据采集，为算法仿真测试与Sim2Real验证提供支持。

职位要求：

1. 电气工程、自动化、机电一体化、机器人、电子工程等相关专业本科及以上学历；

2. 有机器人整机产品研发测试经验 ≥ 2 年，熟悉至少一种机器人形态（如服务机器人，自动驾驶，人形机器人、机械臂、灵巧手等）；

3. 具备软硬件协同测试能力，熟悉控制器、电机、传感器等器件的测试方法与评价指标；

4. 熟悉 Python、Shell、C/C++ 等编程语言，能够开发测试脚本与测试工具；

5. 熟练使用硬件测试设备，如 示波器、万用表、电流探针、数据采集卡 等；

6. 了解常用通信协议，如 CAN、EtherCAT、UART、SPI、I2C，能进行接口测试与总线调试；

7. 熟悉仿真测试平台（Isaac Sim、Gazebo、MuJoCo、Webots 等）者优先；

8. 有自动化测试系统开发经验，或 CI/CD 测试链路建设经验者优先。

加分项

1. 有机器人整机测试经验，或参与量产机器人系统的测试架构设计；

2. 熟悉机器人控制栈或操作系统（如 ROS2）并能集成软硬件测试；

3. 熟悉硬件在环（HIL）测试框架，具备信号注入、闭环测试、故障模拟经验；

4. 有仿真与真机一致性（Sim2Real）验证流程建设经验；

5. 能够主导从 0 构建测试平台和标准体系