岗位职责：

1、聚焦电气设备控制算法的前沿研发与工程化落地，面向公司各类设备场景，融合传统电气控制与智能算法技术，打造高性能、高可靠性的控制方案。

2、研发适配电气设备的智能控制策略，实现控制性能的优化迭代；负责算法从理论模型到工程实践的转化，解决控制参数工程化问题

3、基于PD控制、模型预测控制（MPC）等经典实时控制方法，结合公司设备电气原理，设计适配不同场景的控制方案，提升设备运行精度与稳定性。

4、搭建电气设备控制仿真平台，处理URDF模型、传感器映射及sim2sim差异问题；基于ROS/ROS2系统，开发运动控制模块节点，完成与其他系统模块的独立联调。

5、结合电气布线、电控柜元件布局设计、电气元件选型能力，将控制算法与电控硬件深度融合，确保算法在实际设备上的高效适配与稳定运行，配合PLC系统实现控制逻辑闭环。

任职资格：

1. 博士学历，电气自动化、自动控制、仪表工程、控制理论与控制工程等相关专业，具备扎实的控制算法与动力学基础。

2. 精通电气、自控、仪表等相关理论知识，熟悉常规电气元件、仪器仪表，掌握公司各类设备电气原理，具备电气布线、电控柜元件布局设计、电气元件选型能力。