1.负责具身智能产品智能终端设备（如 IoT 设备、机器人硬件等）的嵌入式系统开发，实现设备控制、传感器数据处理及系统优化：
2.负责智能终端设备的嵌入式系统开发，实现设备控制、传感器数据处理及低功耗优化；开发智能硬件驱动层软件SDK组件，实现显示屏、传感器、无线通信模块等外设的精准控制；
3.设计自动化测试系统，开发生产测试工具及设备端诊断程序；
构建设备端 OTA 升级框架，优化固件存储管理及系统稳定性；
参与产品全生命周期开发，解决从原型开发到量产阶段的软件技术问题；
4.主导嵌入式软件架构优化，提升代码执行效率与系统响应速度。

任职要求：

1.熟练掌握 C/C++ 编程语言，熟悉嵌入式 / 单片
机开发（如 STM32、GD 单片机等）；
2.具备 RTOS（FreeRTOS/Zephyr 等）实际项目开发经历，熟悉软件开发流程；
3.精通使用 keil、IAR 等开发工具，熟悉Uart、I2C、SPI、DMA 等外设接口开发；有TCP/IP、UDP网络编程经验熟悉串口、usb、can等通信协议，优先canOpen协议、cia402规范；
4.具有电机产品开发经验；熟练掌握电机类 PID 算法，PWM 脉宽调制设计，IMU、激光雷达驱动程序开发以及低功耗电源管理程序优化设计经验优先；