岗位职责:
1、负责机器人结构设计和开发,包括机器人的外形、机械结构、零部件等方面的设计工作;
2、根据产品需求和技术要求,进行机器人结构的分析、计算和优化,确保结构的强度、刚度和稳定性;
3、参与机器人的总体设计和系统集成,与其他团队成员合作,确保机器人的整体性能和功能的实现;
4、负载机器人各功能模块先进技术方案研究、可行性分析与功能实现;
5、参与机器人的测试和验证工作,分析测试结果,提出改进方案,优化机器人的结构设计;
6、跟踪机器人结构领域的最新技术和发展趋势,提出创新性的结构设计方案;
7、提出创新性设计方案,并完成相关技术文档及专利的编写及申请。
任职要求:
1.具备扎实的机械设计基础知识,熟悉机械结构设计的原理和方法;
2.有整体硬件架构思路,熟练使用solidworks等开发工具,可以具体执行各模块需要计算的部分,满足动力学设计要求;
3.能够计算带负载、不带负载的机器人动力学;
4.有运动机构设计,传动机构设计,仿真与设计,材料相关领域的项目经验,有四足机器人、工业巡检机器人、无人机/车等项目经验者优先。