岗位职责:
1.多模态感知算法开发：研发具备多模态感知（如视觉、听觉、触觉等）和决策能力的大模型，提升机器人对环境的理解和适应能力；
2.对具身算法模型进行持续优化，提高模型运行效率，降低资源消耗，保障算法在机器人硬件平台上高效稳定运行；
3.优化从模拟到现实（Sim2Real）的迁移技术，提升算法鲁棒性.
任职要求:
1.硕士及以上学历，人工智能、计算机、机器人学等相关专业。3年以上相关工作经验；
2.扎实的计算机视觉理论基础，熟悉深度学习框架，了解多模态融合技术；
3.精通C++/Python，熟悉OpenCV、PCL（点云库）、ROS（机器人操作系统）等工具链；
4.有四足机器人、工业巡检机器人、无人机/车等项目经验者优先；