工作内容：
自制非标AGV车体的行走控制，激光slam导航，机台工位对接的路径规划；上位机多车任务调度
岗位要求：
1.计算机或自动化等类似专业，良好的数学基础与数学应用能力；本科及硕士研究生以上学历；
2. 掌握C/C++ 编程，了解c#，具备扎实的算法与数据结构基础；
3. 熟悉AGV调度系统，有路径规划、任务分配算法开发经验；
4.掌握电机控制、运动学建模等车体控制技术，熟悉常用传感器应用；
5. 了解ROS等机器人操作系统，有实际项目开发经验者优先；
6. 具备良好的问题解决能力和团队协作精神，能快速定位并解决程序问题 。