岗位职责：

1．核心系统开发负

责机械手测试设备嵌入式系统的架构设计与核心模块开发，包括运动控制、传感器数据采集、实时通信等关键功能；

主导多线程、高并发场景下的代码优化，确保系统在实时操作系统（RTOS）或Linux嵌入式环境中的高稳定性和低延迟响应。

2．硬件协同开发

对接硬件团队完成驱动层开发，实现C++代码与FPGA、DSP、MCU等硬件模块的高效交互，解决硬件接口协议（如CAN、EtherCAT、Modbus）的适配问题。

3．算法工程化落地

将运动控制算法、路径规划算法等数学模型转化为高性能C++代码，结合嵌入式平台特性进行内存与算力优化。

4．全流程质量把控

主导单元测试、集成测试及现场调试，设计自动化测试框架，确保设备在复杂工业环境中的长期可靠运行。

5．技术预研与创新

跟踪嵌入式AI、边缘计算等技术趋势，探索机器视觉（如OpenCV集成）与机械手测试的融合应用场景。

任职要求：

1．计算机、自动化、电子信息类本科以上学历，5年以上C++开发经验，至少主导过2个完整嵌入式系统开发项目。

2．精通C++11/14/17标准，熟悉STL、Boost库及RAII等设计范式，具备大型项目的模块解耦与重构能力。

3．深入掌握以下技术栈：

实时系统开发：FreeRTOS/VxWorks/QNX或Linux实时化改造经验；

硬件交互：具备SPI/I2C/UART等底层协议调试经验，熟悉ARM Cortex-M/R系列架构；

性能调优：Cache优化、内存对齐、汇编级代码分析能力。

4．熟悉工业自动化领域常见通信协议（Profinet、EtherCAT）及OPC UA架构。

5．有较强的团队沟通能力、责任心、上进心以及良好的学习能力，有较强的抗压能力和开放式思维。

6．有机械手测试设备开发背景者优先。

7．掌握ROS/ROS2机器人框架开发，或具备Yocto/Buildroot定制化Linux经验。

8．熟悉MATLAB/Simulink算法原型快速验证流程。