1、AGV现场调试与交付
• 对出厂前具备基本功能的AGV进行客户现场深度调试，确保设备各项性能指标满足客户需求，直至顺利交付。
• 依据项目需求，对AGV进行系统配置、参数调整、功能测试及性能优化，确保其在实际应用场景中的稳定运行。
2、嵌入式系统理解与调试
• 精通AGV所涉及的嵌入式上、下位机系统架构，深入理解主控板、电机的工作原理及控制流程。
• 能够根据设备运行状况，定位并分析嵌入式系统中下位C代码的潜在问题，进行必要的修改与优化，提升设备整体性能。
3、故障诊断与问题解决
• 对AGV在调试过程中出现的各类故障进行精准诊断，包括但不限于传感器异常、接口连接问题、接线错误、通讯故障、安装偏差、机械故障以及环境适应性问题。
• 根据诊断结果，制定详细、有效的整改方案，包括硬件修复、软件调整、操作规程改进等，确保问题得到彻底解决。
4、协调与沟通
• 及时向项目经理、研发经理汇报现场调试进度、遇到的问题及解决方案，推动问题的高效解决。
• 与客户保持良好沟通，准确理解客户需求，解答客户疑问，确保调试工作符合客户预期。
任职资格：
1、专业知识：熟悉嵌入式系统开发，具备扎实的C/C++语言编程基础，熟练使用Linux。
2、技能要求
• 具备AGV或相关自动化设备的调试经验，熟悉其工作原理、控制系统及通讯协议。
• 熟悉ROS的原理并有项目实战经验。
• 精通电气控制原理，能熟练使用相关检测工具对电机、传感器等硬件进行故障排查。
• 理解工业网络通讯技术，如CAN、Canopen、RS232/RS485、Modubs、Ethernet/IP等，能处理通讯故障及网络配置问题。
3、能力素质
• 具有出色的逻辑分析能力和问题解决能力，能够快速定位并解决复杂的技术问题。
• 良好的沟通协调能力，能够有效地与内部团队及客户进行技术交流和项目协作。
• 能适应出差，具备较强的抗压能力和独立工作能力。
办公地点：西安市灞桥区洪海二路新兴产业孵化器C2栋
工作时间：8:30-17:30 周末双休
福利待遇：五险一金，节假日福利，员工宿舍，提供午餐，自研产品，项目稳定，期待您的加入！