职位描述
岗位职责:
1. 负责机器人领域空心杯电机的电磁设计、结构优化及性能提升,满足高转速、低惯量、高功率密度等机器人应用需求。
2. 主导空心杯电机的电磁仿真(磁场、热场、动态响应分析),使用ANSYS Maxwell、Motor-CAD等工具完成设计验证。
3. 主导样机制作、性能测试及问题分析,推动设计迭代与量产落地。
4. 与机器人系统团队协作,完成电机与驱动器、减速器、传感器的集成设计,优化动态响应和控制精度。
5. 编写设计文档、测试报告及生产工艺文件,支持产品认证(如CE、RoHS)及客户技术对接。
7. 跟踪机器人行业技术趋势,探索空心杯电机在协作机器人、医疗机器人等领域的创新应用。
任职资格:
1. 本科及以上学历,电机与电器、电气工程、机械电子工程、自动化等相关专业。
2. 三年以上电机设计经验,具备空心杯电机、微型电机或机器人关节电机开发经验者优先、具有机器人关节模组、灵巧手、无人机等高动态应用电机开发经验者优先;
3. 熟悉机器人行业对电机的性能需求(如高动态响应、低噪音、抗干扰能力);
3. 熟悉空心杯电机材料选型(如铜绕组、磁钢、轻量化材料)及工艺(激光焊接、精密绕线);熟悉电机量产工艺及质量控制流程,具备完整产品开发周期经验;
4. 精通电机电磁设计理论,熟悉永磁同步电机、无刷直流电机等原理及设计方法。精通空心杯电机设计原理,熟悉无铁芯绕组结构、绕线工艺及高频电磁特性分析;
5. 了解电机材料特性(如磁钢、硅钢片、绝缘材料)及加工工艺(绕线、充磁、动平衡等)。
6. 熟练使用电磁仿真软件(ANSYS Maxwell、JMAG等)及结构设计工具(SolidWorks、UG、Cero等);
7. 熟悉电机控制算法(如FOC、SVPWM)及驱动器匹配要求,熟悉机器人驱动控制技术(如FOC、PID算法),具备电机-控制器联合调试经验;
8. 具备良好的团队协作能力、跨部门沟通能力及项目管理意识。逻辑清晰,具备创新思维和独立解决问题能力;
9. 有机器人、航空航天、医疗器械、高端装备等领域无框电机开发经验者优先。熟悉国际电机标准(如IEC、NEMA)、机器人行业规范(如ISO 10218)或参与过相关认证者优先。
以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕