职责/任务:
1.主导/参与应用于应急救援、危险环境作业的(如移动底盘、机械臂、特种作业机器人等)的整机架构、传动系统、防护结构设计。
2.进行结构强度、刚度、动力学(运动学/动力学)、热管理、轻量化等仿真分析与优化(FEA, CFD, MBD)。
3.设计满足防爆、防水防尘、抗冲击、耐腐蚀等特殊环境要求的结构方案。
4.责关键部件选型(电机、减速器、轴承、传感器安装结构等)及模块化设计。
5.主导结构样机的试制、装配、测试(环境适应性、可靠性)及问题解决。
6.输出完整的设计图纸、BOM及技术文档,支持生产转化与质量控制。
岗位要求(学历、年龄、经验、素质等方面):
1.学历:硕士及以上学历,机械工程、机电一体化、车辆工程、人工智能机器人等相关专业。
2.工作经历:3年以上机器人、特种装备、非标自动化或相关领域结构设计经验。
3.有移动机器人(轮式/履带/足式)、机械臂或特种作业机器人结构设计成功案例者优先。
4.熟悉防爆设计标准(如ATEX, IECEx)或恶劣环境防护设计者优先
备注:精通结构仿真与分析软件 (ANSYS, Abaqus, ADAMS等)。深刻理解材料力学、机械原理、机械设计、制造工艺(钣金、机加、塑胶、复材等)。掌握传动系统设计、运动机构设计、密封设计、热设计。了解机器人运动学/动力学基础。